百度地图API-判断坐标点在多边形区域内

  在智能派单的业务中,判断一个订单的收货地址在哪个配送员的配送范围之内,就显得极为关键。网上参考了一些解决思路和方法,做了一些实践和归纳。

射线法思路

实现代码

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/**
* 判断点是否在多边形内,如果点位于多边形的顶点或边上,也算做点在多边形内,直接返回true
* @param point 检测点
* @param pts 多边形的顶点
* @return 点在多边形内返回true,否则返回false
*/
public static boolean IsPtInPoly(Point2D.Double point, List<Point2D.Double> pts){

int N = pts.size();
boolean boundOrVertex = true; //如果点位于多边形的顶点或边上,也算做点在多边形内,直接返回true
int intersectCount = 0;//cross points count of x
double precision = 2e-10; //浮点类型计算时候与0比较时候的容差
Point2D.Double p1, p2;//neighbour bound vertices
Point2D.Double p = point; //当前点

p1 = pts.get(0);//left vertex
for(int i = 1; i <= N; ++i){//check all rays
if(p.equals(p1)){
return boundOrVertex;//p is an vertex
}

p2 = pts.get(i % N);//right vertex
if(p.x < Math.min(p1.x, p2.x) || p.x > Math.max(p1.x, p2.x)){//ray is outside of our interests
p1 = p2;
continue;//next ray left point
}

if(p.x > Math.min(p1.x, p2.x) && p.x < Math.max(p1.x, p2.x)){//ray is crossing over by the algorithm (common part of)
if(p.y <= Math.max(p1.y, p2.y)){//x is before of ray
if(p1.x == p2.x && p.y >= Math.min(p1.y, p2.y)){//overlies on a horizontal ray
return boundOrVertex;
}

if(p1.y == p2.y){//ray is vertical
if(p1.y == p.y){//overlies on a vertical ray
return boundOrVertex;
}else{//before ray
++intersectCount;
}
}else{//cross point on the left side
double xinters = (p.x - p1.x) * (p2.y - p1.y) / (p2.x - p1.x) + p1.y;//cross point of y
if(Math.abs(p.y - xinters) < precision){//overlies on a ray
return boundOrVertex;
}

if(p.y < xinters){//before ray
++intersectCount;
}
}
}
}else{//special case when ray is crossing through the vertex
if(p.x == p2.x && p.y <= p2.y){//p crossing over p2
Point2D.Double p3 = pts.get((i+1) % N); //next vertex
if(p.x >= Math.min(p1.x, p3.x) && p.x <= Math.max(p1.x, p3.x)){//p.x lies between p1.x & p3.x
++intersectCount;
}else{
intersectCount += 2;
}
}
}
p1 = p2;//next ray left point
}

if(intersectCount % 2 == 0){//偶数在多边形外
return false;
} else { //奇数在多边形内
return true;
}
}

百度地图 API 的使用

  • 需要申请且认证为开发者。
  • 需要在控制台创建应用,获取相应的服务密钥(AK)
  • 在开发文档中选择自己需要的api,根据具体api的服务文档和使用指南发送请求,使用服务即可。
-------------本文结束感谢您的阅读-------------
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